岗位职责：

1、结构化道路、城区道路和泊车场景下预测和规划模型开发和迭代；

2、基于量产数据落地端到端预测规划，达到复杂工况下的自动驾驶性能；

3、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化。

任职要求：

1、硕士及以上学历，有决策规划、计算机视觉、模式识别等相关方向研究背景，具备扎实的理论基础；

2、熟悉当前端到端预测规划的主流模型范式，闭环验证方法以及多模态数据构建；

3、熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法；

4、具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性；

5、熟悉主流智驾方案ODD，有较好的主观评价能力；

6、掌握交互决策和三维规划概念，有相关开发经验更优；

7、代码经验丰富，良好的英文读写能力，在相关领域发表过学术论文者优先。